伺服閥的工作原理是什麼

射流管電液伺服閥是力回饋兩級流量控制閥力矩馬達採用永磁結構，彈簧管支承著銜鐵射流管元件，並使馬達與液壓部分隔離，所以力矩馬達是幹式的。前置級為射流放大器，它由射流管與接受器組成。

1．力回饋式電液伺服閥 力回饋式電液伺服閥的結構和原理如圖28所示，無信號電流輸入時，銜鐵和擋板處於中間位置。這時噴嘴4二腔的壓力pa=pb，滑閥7二端壓力相等，滑閥處於零位。輸入電流後，電磁力矩使銜鐵2連同擋板偏轉θ角。設θ為順時針偏轉，則由於擋板的偏移使pa＞pb，滑閥向右移動。滑閥的移動，通過回饋彈簧片又帶動擋板和銜鐵反方向旋轉（逆時針），二噴嘴壓力差又減小。在銜鐵的原始平衡位置（無信號時的位置）附近，力矩馬達的電磁力矩、滑閥二端壓差通過彈簧片作用於銜鐵的力矩以及噴嘴壓力作用於擋板的力矩三者取得平衡，銜鐵就不再運動。同時作用於滑閥上的油壓力與回饋彈簧變形力相互平衡，滑閥在離開零位一段距離的位置上定位。這種依靠力矩平衡來決定滑閥位置的方式稱為力回饋式。如果忽略噴嘴作用於擋板上的力，則馬達電磁力矩與滑閥二端不平衡壓力所產生的力矩平衡，彈簧片也只是受到電磁力矩的作用。因此其變形，也就是滑閥離開零位的距離和電磁力矩成正比。同時由於力矩馬達的電磁力矩和輸入電流成正比，所以滑閥的位移與輸入的電流成正比，也就是通過滑閥的流量與輸入電流成正比，並且電流的極性決定液流的方向。 2.力回饋式伺服閥的工作原理 1—永久磁鐵；2—銜鐵；3—扭軸；4—噴嘴；5—彈簧片；6—篩檢程式；7—滑閥；8—線圈；9—軛鐵 電液伺服閥的功能要求。由於採用了力回饋，力矩馬達基本上在零位附近工作，只要求其輸出電磁力矩與輸入電流成正比（不象位置回饋中要求力矩馬達銜鐵位移和輸入電流成正比），因此線性度易於達到。另外滑閥的位移量在電磁力矩一定的情況下，決定於回饋彈簧的剛度，滑閥位移量便於調節，這給設計帶來了方便。 採用了銜鐵式力矩馬達和噴嘴擋板使伺服閥結構極為緊湊，並且動特性好。但這種伺服閥工藝要求高，造價高，對於油的過濾精度的要求也較高。所以這種伺服閥適用於要求結構緊湊，動特性好的場合。

輸出量與輸入量成一定函數關係並能快速回應的液壓控制閥，是液壓伺服系統的重要元件。液壓伺服閥按結構分為滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式、射流板式和平板式等；按輸入信號可分為機液伺服閥、電液伺服閥和氣液伺服閥。 機液伺服閥是將小功率的機械動作轉變為液壓輸出量(流量或壓力)的機液轉換元件。機液伺服閥大都是滑閥式結構，在船舶的舵機、機床的仿形裝置、飛機的助力器上應用最早。 電液伺服閥是將電量轉變成液壓輸出量的電液轉換元件，出現於1940年。到50年代，這種元件的結構趨於成熟。隨著電子技術和電腦技術的發展，電液伺服系統的性能得到顯著改善，大大優於其他的液壓伺服系統，因而得到廣泛應用。電液伺服閥的內部結構可分滑閥位置回饋、載荷壓力回饋和載荷流量回饋；閥的級數可分單級、雙級和多級。在電液伺服閥中，將電信號轉變為旋轉或直線運動的部件稱為力矩馬達或力馬達。力矩馬達浸泡在油液中的稱為濕式，不浸泡在油液中的稱為乾式。其中以滑閥位置回饋、兩級乾式電液伺服閥應用最廣。電液伺服閥的工作原理是力矩馬達在線圈中通入電流後產生扭矩，使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動，移動的距離和方向隨電流的大小和方向而變化。例如擋板向右移近噴嘴時，就在主閥芯兩端面上產生壓力差推動主閥芯左移，使壓力油口P S與載荷1口相通，回油口與載荷 2口相通。主閥芯左移的同時通過回饋杆對力矩馬達產生的力矩和擋板的位移進行負反饋。因此，主閥芯的位移量就能精確地隨著電流的大小和方向而變化，從而控制通向液壓執行元件的流量和壓力。 氣液伺服閥是將氣動量轉變為液壓輸出量的氣液轉換元件。 性能指標：流量（L／min），最高壓力（MPa）。

可以按照你的要求，線性、連續改變液壓管路內的壓力、流量。