混合步進電機轉子沒有磁是不也能轉動?

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丟步是步進電機設計中的一個致命問題，若不能很好地把握此技術就不能使用步進電機來作為工業控制。產生丟步的主要原因有：1》負荷過重（含阻力過大）2》頻率過高3》驅動電壓過低。關於頻率，如果細分不是太高的話，主要取決於最後輸出的轉速，因不同的電機及驅動器其輸出轉速差別很大，但根據我的實際經驗，想超過300轉（每分鐘）是比較困難的。100－200轉是沒有問題的。你可以降到100轉試試，如果還丟步，你就要看一看你的脈衝信號是否有效（電流是否超過10mA）。

螺旋片鑽杆是具有鑽進速度快，鑽孔成型好，鑽進效率高，扭矩更大，運轉平穩，彈簧銷自動鎖合，拆卸方便快捷等特點。鑽深孔時鑽杆同時配有開口銷，增加傳動扭力，大大減少了鑽杆丟失的情況。且採用插入式絲扣連接，拆裝方便迅速、密封性好、抗拉強度高、成樁品質高等特點。垂直度好，便於拆卸、安裝；而電機轉速是對於同步電動機或非同步電動機來說，電動機的轉速與電源的頻率，電動機磁極對數有關，電源頻率越高、磁極對數越少，其轉速就越高；對於非同步電動機還與通過電動線圈的電流有關，電流越大，其轉速就越接近同步轉速。還有一類電動機（通常就是交直流電動機），其轉速與電源的頻率是無關的。只與通過線圈的電流大小有關

1.控制精度不同兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用於慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGERLAHR）生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，相容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。交流伺服電機的控制精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。以松下全數位式交流伺服電機為例，對於帶標準2500線編碼器的電機而言，由於驅動器內部採用了四倍頻技術，其脈衝當量為360°/10000=0.036°。對於帶17位元編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈衝電機轉一圈，即其脈衝當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈衝當量的1/655。2.低頻特性不同步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應採用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上採用細分技術等。

這個接線要看你的使用場合了，只需要搞清楚在不同角度哪些觸點導通就可以了。這個在你轉換開關的說明書上會有，注意看下。萬能轉換開關的手柄操作位置是以角度表示的。不同型號的萬能轉換開關的手柄有不同萬能轉換開關的觸點，電路圖中的圖形符號如圖a所示。但由於其觸點的分合狀態與操作手柄的位置有關，所以，除在電路圖中畫出觸點圖形符號外，還應畫出操作手柄與觸點分合狀態的關係。圖b中當萬能轉換開關打向左45°時，觸點1-2、3-4、5-6閉合，觸點7-8打開；打向0°時，只有觸點5-6閉合，右45°時，觸點7-8閉合，其餘打開。