步進電機可以在運行時添加負載會不會失步?
起動的 頻率加減速不要給太高太快了,選型儘量選比算出負載大的電機,因為步進電機標的扭力多少牛米,那都是保持轉矩,也就是當電機通電時達到的最大的值,如果運行起來都不會有那麼大的,打個比方:57的電機,2.4NM的,你在運行300-500轉的時候一般只有1.2-1.7NM之間,咻安裝沒限制,稍微往大了選是沒錯的~~~~~如果有限制那就要看看選個減速步進電機了~~
避免步進電機的失步方法:1,不要超過保持力矩;2,啟停速度不要太快;3,頻率加減速不能給太高,太快;4,要選大功率步進電機 過小非常易失
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步進電機分三種:永磁式(PM) ,反應式(VR)和混合式(HB)。反應式步進一般為兩相,轉矩和體積較小,步進角一般為7.5度 或1.5度;永磁式步進一般為三相,可實現大轉矩輸出,步進角一般為1.5度,但雜訊和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰;混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相、三相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度,混合式步進電機隨著相數(通電繞組數)的增加,步進角減小,精度提高,這種步進電機的應用最為廣泛。
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1.控制精度不同兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用於慢走絲機床的步進電機,其步距角為0.09°;德國百格拉公司(BERGERLAHR)生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,相容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。交流伺服電機的控制精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。以松下全數位式交流伺服電機為例,對於帶標準2500線編碼器的電機而言,由於驅動器內部採用了四倍頻技術,其脈衝當量為360°/10000=0.036°。對於帶17位元編碼器的電機而言,驅動器每接收217=131072個脈衝電機轉一圈,即其脈衝當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈衝當量的1/655。2.低頻特性不同步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應採用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上採用細分技術等。
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