STM32
:buffersize 只是一個要傳輸資料量的大小!??buffer 不是客觀存在的一段記憶體空間, 當外設或者RAM的資料寬度寬時,在同樣的資料資料情況下,資料寬度越寬,buffersize越小!
如果你有32位元組資料:datasize=1??==> buffersize = 32;datasize=2??==> buffersize = 16;datasize=4??==> buffersize = 8
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LEDCOB10W雙頭天花射燈品牌/型號:旺科特光電/WTK-STTHDPZ-010|品牌:旺科特光電|型號:WTK-STTHDPZ-010報價:88.00元射燈雙頭天花射燈品牌/型號:MSPILLUMINATING/美士譜/MSP-F2|重量:740(g)|壽命:40000(H)h報價:98.00元。以上的價格均來自於網路,具體的價格可能會有出入,具體已購買的時候為准。希望可以幫助到你。
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KU Band LNBLNB是長期工作在露天的有源電子部件,產生故障的原因有慢性的,如雨水銹蝕,也有瞬間的,如雷擊、浪湧(電壓和電流)衝擊。
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首先對您遇到的問題表示歉意,給您帶來不便,請見諒。從您描述的現象來看,可能您的電視機出現了故障,如背光電路及相關控制電路,需要檢查測量後才能確認。
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把ADC設置成計時器事件觸發就可以了啊!然後把相應的計時器配置成PWM方式,這時PWM的頻率就是ADC的取樣速率了。設定的時候只能設計時器3部分或者完全重映射,部分重映射只有通道1和2被重映射,完全重映射,四個通道都會被映射到其他IO。用計時器中斷吧,把PWM的脈寬配置成定時中斷,把GPIO引腳都配置好,相應時鐘都使能,然後到計時器中斷函數中做相同的處理。STM32F103哪有對外供電的能力?看看你的板子上有沒有232介面器件(例如MAX232、MAX202等),這類介面器件內部有升壓電荷泵並且有一定的帶載能力。
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用mega16產生中斷,有溢出中斷,比較中斷等,主要就是用這兩種來產生方波。溢出中斷:用溢出中斷就完全受到計時器計時週期的束縛,比如,從1計到256用了大約8ms,之後產生 溢出中斷並重新從1開始計時,此時你可以在每次溢出中斷發生的時候讓電平反轉一次,也可以隔幾個中斷讓電平反轉一次,可以用一個全域變數來控制,比如:uint32_t count1=0;uint32_t count2=0;//count1用來設置高電平持續時間,count2用來設置低電平持續時間PA0=1;//剛開始。PA0置高電平ISR(SIG_OVERFLOW0)//256分頻,計數器加1大約為0.032ms,78對應2.5ms,250對應8ms{ count1+=1; count2+=1; if(count12&&PA0==1){ PA0=0;//count1過時了,PA的0位引腳變成低電平,由count2接管 else if(count24&&PA0==0){ PA0=1;//count2過時了,PA0重新回到高電平,由count1接管 count1=0; count2=0;} else ;//空語句}//end ISR這個例子也許寫的漏洞百出,但你可以看出一點端倪,用中斷定時,高電平時間和低電平時間都只能是計時器週期的整數倍。因為只有當計時器經過一整個週期,產生溢出中斷時才會轉入ISR中斷服務程式,從而讓我們可以反轉電平產生方波波形。現在你可能有點懂我的意思了,你再看看比較匹配中斷:計時器從1計到256(假定),中途如果與OCR0(假定)相比較,匹配的話就會產生比較匹配中斷,還是假設256分頻,計數器加1大約為0.032ms,78對應2.5ms,250對應8ms你看舵機驅動我們需要高電平1.5ms~2.5ms來控制0~180度轉向,同時整個週期要保持在20ms,對吧我們再來算一下,256分頻,計時器每加一,就是大約0.032ms,要達到1.5ms,差不多計數49次,2.5ms,對應計數約80次,20ms對應計數約645次。1.5~2.5ms之間安插了180度角,對吧,一度角差不多0.00555556ms,用256分頻的話不切實際,我們換用8分頻,分頻後頻率是1MHz,計數器加一耗時約0.000954ms,要達到1.5ms,差不多計數1573次,2.5ms,對應計數約2621次。1.5~2.5ms之間安插了180度角,一度角差不多0.00555556ms,差不多相當於計數6次的時間差。我的主要方法是:用多個全域變數控制多個舵機。有多少個電機,就用多少個全域變數,比如舵機1,舵機2,,,,舵機100.。。然後,由於1.5ms,2.5ms,20ms,都差不多是計數6次的時間0.00555556ms的整數倍,所以我們就以6為基數,讓每計數六次產生一次比較中斷,每次中斷,所有全域變數都加1,然後用不同的全域變數的值來決定具體哪個舵機受到本次中斷的影響。回到溢出中斷的例子,你看看:ISR(SIG_OVERFLOW0)//256分頻,計數器加1大約為0.032ms,78對應2.5ms,250對應8ms{ count1+=1; count2+=1; if(count12&&PA0==1){ PA0=0;//count1過時了,PA的0位引腳變成低電平,由count2接管 else if(count24&&PA0==0){ PA0=1;//count2過時了,PA0重新回到高電平,由count1接管 count1=0; count2=0;} else ;//空語句}//end ISR每次count1,count2都一起加1,剛開始是高電平,當count1增加到3時高電平結束,count2則增加到5時低電平結束,到這時二者都清零,然後一切又周而復始多個舵機也是一樣的,假設兩個全域變數控制一個舵機,其中一個控制高電平另一個控制低電平,則很多個舵機就有很多對全域變數。每次比較匹配中斷時所有變數都+1,然後每個變數加到某個數值時觸發“電平變化”,然後控制某個舵機的那一對脈衝經過自己的一個週期後清零就可以了,就像上面程式中那樣。多個舵機跟一個舵機沒啥大區別,就是全域變數有點暈人而已。做機器人用的舵機多了,不僅程式設計要細心一點,還要算好舵機之間的角度關係式,看好哪些個舵機的角度之間有公式聯繫,儘量減少變數數。數學很重要,程式設計都是附帶的。只要引腳夠用,mega16可以控制無限多的舵機,然而舵機數量太多,if判斷語句太多,就會導致語句執行時間過長,舵機方波時間精度達不到要求。它們之間會有平衡點的。
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